執(zhí)行機(jī)構(gòu)按利用的能源分：可分為三大類：氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
1.氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按將空氣壓力變換為閥芯運動的方式分為兩大類：薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)和活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
調(diào)節(jié)閥最常見的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)?；钊綀?zhí)行機(jī)構(gòu)可以是單作用的，也可以是雙作用的。
2.電動執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)
電動執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)也可分為兩大類：步進(jìn)電機(jī)電動機(jī)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)；三相異步電動機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
3.液動執(zhí)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)
液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用在調(diào)節(jié)閥上的比較少，一般可分為：直線式液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)；循環(huán)式液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)式液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是快速動作的機(jī)構(gòu)。壓縮空氣作為動力源，它能在較短的時間內(nèi)，迅速充滿整個容積并達(dá)到系統(tǒng)工作壓力。
通常這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)是變速的，工作周期的變化在百分之幾秒到幾分鐘之間，并按控制信號作無極變速。當(dāng)使用壓縮空氣作為動力時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)把控制信號（氣動或液動）變成位移。